Настройки отображения

Размер шрифта:
Цвета сайта
Изображения

Параметры

Обычная версия

 

 

Главная >> Читателям  >> Тематические выставки 2021 >> О возможностях применения беспилотных летательных аппаратов

 

О возможностях применения беспилотных летательных аппаратов

 

 

На виртуальной выставке представлены книги, статьи из сборников, научных журналов, материалы конференций, патенты из электронно-библиотечных систем «IPRbooks», «Ibooks.ru», «Znanium.com», «Лань» электронной библиотеки «Grebennikon», научной электронной библиотеки «Elibrary.ru», источники Интернет. В материалах выставки рассказывается об истории создания и развития беспилотных летательных аппаратов, о расширении применения беспилотной авиации в жизни общества: обороне и спасательных операциях, правоохранительной и природоохранной деятельности, научных исследованиях и экологическом мониторинге, освоении Арктики.

«Беспилотные летающие роботы входят в аварийные ядерные реакторы, поднимаются в верхние слои атмосферы, спускаются в жерла вулканов, эффективно патрулируют сухопутные и морские рубежи. Иными словами, развитие технологий, новые возможности в области безопасности позволяют человеку все активнее отправлять беспилотные аппараты-роботы вместо себя в самые труднодоступные места» – из предисловия Георгия Владимировича Анцева к книге «Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика».

 

Для чтения электронных изданий, представленных на выставке, необходима авторизация. Логины и пароли для авторизации размещены в Личном кабинете в разделе «Лицензионные ресурсы».

 

 

 

 

 

 

Книги

   
Drones 01

1. Аппараты с машущими движителями и их природные аналоги: монография / Т. Х. Ахмедов, А. К. Бродский, И. Ф. Галанин. – Вологда: Инфра-Инженерия, 2018. – 360 с.: ISBN 978-5-9729-0244-6. – Текст : электронный. – URL: https://znanium.com/catalog/product/989090 (дата обращения: 08.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В первой части книги изложены результаты исследований в области машущих движителей, аналогами которых являются природные объекты – аэробионты (птицы и насекомые), а также гидробионты (рыбы, китообразные, пингвины и жуки-плавунцы). Рассматриваются принципы действия и теоретические основы машущих движителей. Разработана механическая модель быстромашущего движителя "Автомат супинации". Проведён кинематический анализ этого механизма, который может быть использован в качестве привода быстромашущих крыльев на беспилотных летательных аппаратах. На основе проведённых экспериментов создана физическая модель отрывных вихревых течений, возникающих около машущих крыльев и плавников при их ускоренном перемещении на закритических углах атаки. Разработаны расчётные схемы, а также методики для проведения расчётов тяги и мощности быстромашущих движителей природных аналогов и летательного аппарата. Компьютерное моделирование позволило провести исследование векторных полей ускорений и скоростей течений в пограничном слое быстромашущих крыльев насекомых и энтомоптера. Разработаны действующие механические модели аппаратов с машущими движителями. Представлены технические облики беспилотных летательных и подводных аппаратов, а также судов с машущими движителями. Во второй части учёными-биологами представлены доступные сведения об эволюции, морфологии и анатомии аэро- и гидробионтов: насекомых, птиц, рыб и китообразных. Знакомство со строением и работой органов движения в сплошной среде (крыльев, плавников и пр.) позволяет ближе подойти к пониманию закономерностей машущих движений и обогащает труд конструктора новыми решениями. Для учёных, конструкторов, инженеров, изобретателей при разработке летательных и подводных аппаратов с машущими движителями.

Drones 02

2. Ахмедов, Т. Х. Летательные и подводные аппараты с машущими движителями: монография / Т. Х. Ахмедов. – Вологда: Инфра-Инженерия, 2017. – 192 с.: ISBN 978-5-9729-0185-2. – Текст : электронный. – URL: https://znanium.com/catalog/product/943319 (дата обращения: 08.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В книге изложены результаты исследований в области машущих движителей, аналогами которых являются природные объекты – аэробионты (птицы и насекомые с быстромашущими крыльями), а также гидробионты (китообразные, рыбы, пингвины и жуки-плавунцы). Рассматриваются принципы действия и теоретические основы машущих движителей природных аналогов. Разработаны действующие механические модели аппаратов с машущими движителями. Создана расчётная схема, проведён расчёт тяги и мощности быстромашущего движителя. Разработаны технические облики беспилотных летательных и подводных аппаратов, а также судов с машущими движителями. Полученные результаты могут быть использованы при разработке и проведении оценочных расчётов, например, дистанционно пилотируемого летательного аппарата с быстромашущими крыльями, а также при изучении курса "Аэродинамика и теория полёта". Для специалистов соответствующих областей науки и техники, преподавателей, студентов вузов.

Drones 03

3. Беспилотные летательные аппараты, их электромагнитная стойкость и математические модели систем стабилизации : монография / В. А. Крамарь, А. Н. Володин, Е. В. Евтушенко [и др.]. – Москва : ИНФРА-М, 2021. – 180 с. – (Научная мысль). – ISBN 978-5-16-015841-9. – Текст : электронный. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1134555 (дата обращения: 08.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В монографии рассматриваются беспилотные летательные аппараты, их назначение, классификация, история развития, аспекты построения математических моделей систем стабилизации беспилотных летательных аппаратов, как многомерных многотактных непрерывно-дискретных и интеллектуальных систем автоматического управления и электромагнитная стойкость их систем стабилизации. Предназначена для курсантов и адьюнктов военно-морских училищ, а также может быть полезна для специалистов в области конструирования сложных систем автоматического управления.

Drones 04

4. Биард, У. Малые беспилотные летательные аппараты : теория и практика / Рэндал Биард У., Тимоти МакЛэйн У. ; перевод А. И. Демьяников ; под редакцией Г. В. Анцева. – Москва : Техносфера, 2015. – 312 c. – ISBN 978-5-94836-393-6. – Текст : электронный // Электронно-библиотечная система IPR BOOKS : [сайт]. – URL: https://www.iprbookshop.ru/36871.html (дата обращения: 08.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого уровня»), оценки состояния БЛА, а также расчета траектории полета (задачи «высокого уровня»), в настоящее время нет. Целевой аудиторией являются студенты, которые прошли подготовку в области электротехники, компьютерной техники, машиностроения и информатики и прослушали вводный курс по системам управления с обратной связью или робототехнике. Также книга будет интересна инженерам в области аэронавтики, которые заинтересованы во вводном курсе в автономные системы.

Drones 05

5. Форд, М. Архитекторы интеллекта: вся правда об искусственном интеллекте от его создателей / Мартин Форд. – Санкт-Петербург : Питер, 2021. – 417 с. – ISBN 978-5-4461-1254-8. – Текст: электронный. – URL: https://ibooks.ru/bookshelf/371690/reading (дата обращения: 08.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Искусственный интеллект (ИИ) быстро переходит из области научной фантастики в повседневную жизнь. Современные устройства распознают человеческую речь, способны отвечать на вопросы и выполнять машинный перевод. В самых разных областях, от управления беспилотным автомобилем до диагностирования рака, применяются алгоритмы распознавания объектов на базе ИИ, возможности которых превосходят человеческие. Крупные медиакомпании используют роботизированную журналистику, создающую из собранных данных статьи, подобные авторским. Очевидно, что ИИ готов стать по­настоящему универсальной технологией, такой как электричество. Какие подходы и технологии считаются наиболее перспективными? Какие крупные открытия возможны в ближайшие годы? Можно ли создать по настоящему мыслящую машину или ИИ, сравнимый с человеческим, и как скоро? Какие риски и угрозы связаны с ИИ и как их избежать? Вызовет ли ИИ хаос в экономике и на рынке труда? Смогут ли суперинтеллектуальные машины выйти из­под контроля человека и превратиться в реальную угрозу? Разумеется, предсказать будущее невозможно. Тем не менее, эксперты знают о текущем состоянии технологий, а также об инновациях ближайшего будущего больше, чем кто бы то ни было. Вас ждут блестящие встречи с такими признанными авторитетами, как Р. Курцвейл, Д. Хассабис, Дж. Хинтон, Р. Брукс и многими другими.

Drones 06

6. На что похоже будущее? Даже ученые не могут предсказать... или могут? / под ред. Джима Аль-Халили ; пер. с англ. – Москва : Альпина нон-фикшн, 2020. – 326 с. – ISBN 978-5-00139-095-4. – Текст : электронный. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1221050 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Каждый день в мире совершаются открытия и принимаются решения, влияющие на наше будущее. Но может ли кто-то предвидеть, что ждет человечество? Возможна ли телепортация (спой-лер: да), как изменится климат, каким будет транспорт и что получится, если искусственный интеллект возьмет над нами верх? Станут ли люди счастливее с помощью таблеток и здоровее благодаря лечению с учетом индивидуальной ДНК? Каких чудес техники нам ждать? Каких революций в быту? В этой книге ведущие мировые специалисты во главе с Джимом Аль-Халили, пользуясь знаниями передовой науки, дают читателю представление о том, что его ждет впереди. Ведь только ученые могут предсказать наше будущее... или не могут?

Drones 07

7. Дейтел, П. Python. Искусственный интеллект, большие данные и облачные вычисления / Пол Дейтел, Харви Дейтел; перевел с английского Е. Матвеев. – Санкт-Петербург : Питер, 2021. – 864 с. – ISBN 978-5-4461-1432-0. – Текст : электронный. – URL: https://ibooks.ru/bookshelf/371701/reading (дата обращения: 08.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Пол и Харви Дейтелы предлагают по-новому взглянуть на Python и использовать уникальный подход, чтобы быстро решить проблемы, стоящие перед современными айтишниками. Вы на практике познакомитесь с революционными вычислительными технологиями и программированием на Python – одном из самых популярных языков. В вашем распоряжении более пятисот реальных задач – от фрагментов до 40 больших сценариев и примеров с полноценной реализацией. IPython с Jupyter Noteboos позволят быстро освоить современные идиомы программирования Python. Главы 1-5 и фрагменты глав 6-7 сделают понятными примеры решения задач искусственного интеллекта из глав 11-16. Вы познакомитесь с обработкой естественного языка, анализом эмоций в Twitter®, когнитивными вычислениями IBM® Watson™, машинным обучением с учителем в задачах классификации и регрессии, машинным обучением без учителя в задачах кластеризации, распознавания образов с глубоким обучением и сверточными нейронными сетями, рекуррентными нейронными сетями, большими данными с Hadoop®, Spark™ и NoSQL, IoT и многим другим. Вы поработаете (напрямую или косвенно) с облачными сервисами, включая Twitter, Google Translate™, IBM Watson, Microsoft® Azure®, OpenMapQuest, PubNub и др.

   
 

Статьи из сборников, материалы конференций

   
Drones 08

8. Александрой, В. И. Беспилотные летательные аппараты на службе МЧС России / В. И. Александрой, В. Н. Винокуров. – Текст : электронный // Инженерные технологии в сельском и лесном хозяйстве: материалы Всероссийской национальной научно-практической конференции, отв. редактор А. С. Иванов. – 2020. – С. 97-99. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44153915 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В статье рассмотрены применение беспилотных летательных аппаратов при проведении мероприятий предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций, пожаров и др.

Drones 09

9. Бакач, В. А. Беспилотные летательные аппараты двойного назначения / В. А. Бакач, Д. А. Беляев, Я. А. Бурнышев. – Текст : электронный // Актуальные проблемы авиации и космонавтики: сборник материалов V Международной научно-практической конференции, посвященной Дню космонавтики; под общей редакцией Ю. Ю. Логинова. – 2019. – С. 146-148. – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=42398175 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Рассматриваются виды и применение беспилотных летательных аппаратов в гражданских и военных целях. А также представлены комплексы, обеспечивающие их работу.

Drones 10

10. Войтов, И. К. Лазерный оптико-электронный метод воздействия на беспилотные летательные аппараты / И. К. Войтов, А. С. Войтов. – Текст : электронный // Калашниковские чтения: материалы VII Всероссийской научно-практической online-конференции, в рамках III Молодежного форума студентов и курсантов оборонных специальностей вузов России "С именем Калашникова". – 2020. – С. 21-24. – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=44644642 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Рассматривается принцип действия и эффективность лазерного излучения для борьбы с беспилотными летательными аппаратами. Рассмотрены особенности работы инфракрасного излучения в атмосфере. Изучены основные достоинства и ключевые недостатки, требующие решения для повышения работы лазерного оптико-электронного метода.

Drones 11

11. Гаджиева, С. А. Беспилотные летательные аппараты применение и перспективы их развития / С. А. Гаджиева, С. К. Курбанов. – Текст : электронный // Компьютерные технологии и моделирование в науке, технике, экономике, образовании и управлении: тенденции и развитие: материалы международной научно-технической конференции. – 2019. – С. 140-142. – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=43113793 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В данной работе рассмотрена история создания, применение и перспективы развития беспилотных летательных аппаратов (БЛА).

Drones 12

12. Десницкий, В. А. Анализ атакующих воздействий на беспилотные летательные аппараты / В. А. Десницкий, Н. Н. Рудавин. – Текст : электронный // Перспективные направления развития отечественных информационных технологий: материалы V межрегиональной научно-практической конференции; Севастопольский государственный университет, Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН. – Севастополь, 2019. – С. 318-319. – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=42944626 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Работа посвящена исследованию вопросов анализа атакующих воздействий на беспилотные летательные аппараты, функционирующие в рамках беспроводных сенсорных сетей.

Drones 13

13. Егоркин, А. А. Перспектива организации экологического мониторинга атмосферного воздуха с применением средств измерения, установленных на беспилотные летательные аппараты / А. А. Егоркин, Ю. Л. Краснобаев. – Текст : электронный // Всероссийская научно-практическая конференция с международным участием «Химия. Экология. Урбанистика». – 2019. – С. 88-92. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=38231597 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: По результатам проведенных исследований предложена система организации мониторинга атмосферного воздуха, основанная на использовании современных систем измерения, установленных на беспилотные летательные аппараты.

Drones 14

14. Захарова, А. А. Беспилотные летательные аппараты в системе обеспечения безопасности вологодской области / А. А. Захарова, А. П. Ильин. – Текст : электронный // Системы обеспечения техносферной безопасности: материалы V Всероссийской конференции и школы для молодых ученых (с международным участием). – 2018. – С. 27-28. – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=37016587 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Применение беспилотных воздушных судов (БВС) позволяет решать целый комплекс задач. Аварийно-спасательной службой ГУ МЧС по Вологодской области предупреждения и ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций всё шире начинает использоваться роботизированная техника, в том числе технические комплексы с беспилотными летательными аппаратами.

Drones 15

15. Иванкина, Ю. В. Беспилотные летательные аппараты: применение в целях диагностирования воздушных линий / Ю. В Иванкина, Ю. Г. Замудряков. – Текст : электронный // Актуальные проблемы и перспективы инновационной агроэкономики: сборник статей Национальной (Всероссийской) научно-практической конференции. – 2020. – С. 132-135. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=44651072 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Рассмотрена возможность использования беспилотных летательных аппаратов для диагностики воздушных линий электропередачи.

Drones 16

16. Инженерные и научные приложения на базе технологий National Instruments – 2013 : сборник трудов XII международной научно-практической конференции, Москва 28-29 ноября 2013 г. – Москва : ДМК Пресс, 2013. – 436 с. – ISBN 978-5-97060-074-0. – Текст : электронный. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1027484 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Материалы публикуются в авторской редакции. Содержание сборника составляют доклады с результатами оригинальных исследований и технических решений, ранее не публиковавшиеся. Мы надеемся, что предлагаемый сборник окажется полезным для специалистов, работающих в различных областях науки и техники, для широкого круга преподавателей, аспирантов и студентов ВУЗов, а также для преподавателей средних школ и технических колледжей. Целью конференции является обсуждение вопросов связанных с внедрением инновационных технологий для решения инженерных задач и их использования для автоматизации производства и экспериментальных установок, моделирования, обработки сигналов и результатов научного эксперимента, проведении удаленного эксперимента и повышения эффективности обучения студентов техническим дисциплинам и общего уровня инженерного образования.

Статьи из сборника:

Мухаметзянов, А. В. Разработка стенда для верификации математической модели беспилотного летательного аппарата. / А. В. Мухаметзянов, Т. Я. Бекешев, К. Б. Митковский, В. Н. Илюхин. – Текст : электронный // Инженерные и научные приложения на базе технологий National Instruments – Москва, 2013. – С. 218-219. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1027484 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Главной задачей данной работы является верификация математической модели малогабаритного беспилотного летательного аппарата, для построения системы управления.


Рябошапко, Б. В.
Возможности модуля FUZZY LOGIC TOOLKIT при построении модели интеллектуальной информационно-измерительной системы квадрокоптера и направления совершенствования методики построения нечеткой базы знаний / Б. В. Рябошапко – Текст : электронный // Инженерные и научные приложения на базе технологий National Instruments – Москва, 2013. – С. 376-380. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1027484 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В ходе участия в конкурсе, объявленном компанией ЗАО «КРОК инкорпорейтед», командой АВАТАР была разработана концептуальная модель дрона. В основе этой модели лежала идея бионического подхода автономного адаптивного управления, предложенная Ждановым А. А.

 

Drones 17

17. Картиничев, А. Ю. Беспилотные летательные аппараты – новые технологии тушения пожаров / А. Ю. Картеничев, Е. В. Панфилова. – Текст : электронный // Актуальные проблемы обеспечения пожарной безопасности и защиты от чрезвычайных ситуаций. Сборник статей по материалам Всероссийской научно-практической конференции. – 2019. – С. 768-775. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41133521(дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Целями и задачами исследования в настоящей статье являются анализ существующих и поиск наиболее рациональных путей реализации растущего потенциала БПЛА для их использования непосредственного тушения пожаров с применением бортового противопожарного оборудования.

Drones 18

18. Колотушкин, С. М. Беспилотные летательные аппараты: современные риски для УИС и пути решения / С. М. Колотушкин. – Текст: электронный // В сборнике: Пенитенциарная система и общество: опыт взаимодействия. Сборник материалов VI Международной научно-практической конференции. – 2019. – С. 21-23. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=37612189 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Одним из направлений противодействия применению БПЛА для доставки запрещенных предметов на территории учреждений ФСИН России является обнаружение и радиоблокирование каналов управления данных летательных аппаратов. В настоящее время в промышленности накоплен обширный теоретический и экспериментальный материал по борьбе с радиоуправляемыми авиационными моделями и аппаратами.

Drones 19

19. Кольцов, А. С. Особенности применения беспилотных летательных аппаратов для охраны важных объектов и инфраструктур федеральной службы исполнения наказаний. / О. В. Морозов, В. А. Искусов – Текст : электронный. // Сборник тез. выступ. и докл. участников (г. Рязань, 21-23 нояб. 2017 г.) : в 8 томах. Том 5. Материалы Международной научно-практической конференции «Актуальные вопросы тылового обеспечения, финансово-экономической и производственно-хозяйственной деятельности уголовно-исполнительной системы на современном этапе», дискуссионной площадки «Актуальные вопросы повышения эффективности сельскохозяйственного производства учреждений УИС» и круглых столов «Информационные технологии и инженерно-техническое обеспечение учреждений УИС». – 2017. – С. 317-321. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1248216 (дата обращения: 08.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Рассматриваются вопросы возможности применения беспилотных летательных аппаратов в служебной деятельности подразделений уголовно-исполнительной системы.

Drones 20

20. Крылов, А. Д. Беспилотные летательные аппараты: правовое регулирование / А.Д. Крылов, М. Н. Бакович. – Текст : электронный // Межвузовский сборник научных трудов. Краснодар, 2019. – С. 254-257. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42882703 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В статье рассматриваются подходы к определению понятия «воздушное судно» в российском законодательстве. Рассматриваются некоторые аспекты правового регулирования в сфере применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в России и за рубежом. Исследуются особенности правового закрепления понятия БПЛА. Отмечаются гражданско-правовые проблемы использования БПЛА, связанные, в том числе с возмещением нанесенного ими ущерба. Рассматриваются примеры правового регулирования БПЛА в зарубежном законодательстве.

Drones 21

21. Куличкова, Е. М. Беспилотные летательные аппараты (БПЛА): проблемы и направления использования в сельском хозяйстве / Е. М. Куличкова. – Текст : электронный // Экономико-математические методы анализа деятельности предприятий АПК. Материалы V Международной научно-практической конференции. Под редакцией С. И. Ткачева. Саратов, 2021. – С. 140-145. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=46120460 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В статье рассмотрены проблемы и тенденции развития беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Проведен анализ практического применения БПЛА в сельском хозяйстве, в частности, проведение аэрофотосъёмки с использованием БПЛА. Проанализирована востребованность этих технологий на российском рынке.

Drones 22

22. Логинов, В. В. Беспилотные летательные аппараты: отдельные проблемы в использовании, предложения по применению при проведении химической разведки на местности / В. В. Логинов, А. В. Вишняков, А. О. Осипчук, Н. П. Мураев, Б. В. Буданов – Текст : электронный // Гражданская оборона на страже мира и безопасности. Материалы V Международной научно-практической конференции, посвященной Всемирному дню гражданской обороны: в 4 ч. Москва, 2021. – С. 172-178. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=45611908 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: При реализации задач гражданской обороны и защиты от чрезвычайных ситуаций, сопровождающихся выбросами опасных химических веществ с последующим заражением местности, одно из первостепенных значений имеет проведение химической разведки, что в свою очередь определяет необходимость постоянного развития как технической так, и тактической составляющих данного мероприятия. В настоящей статье авторами показана проблема в использовании беспилотных летательных аппаратов при обнаружении участков местности, подвергшихся химическому заражению, и предложен вариант её решения.

Drones 23

23. Манухина, В. П. Беспилотные летательные аппараты с целью проверки состояния мостов / Л. А. Манухина, Е. В. Дехтярь, В. В. Садакова. – Текст : электронный // Фундаментальная наука и технологии – перспективные разработки. материалы XI международной научно-практической конференции. – 2017. – С. 146-148. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=29140652 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Рассматриваются сценарии использования БПЛА для точного представления всех возможных характеристик охватываемой территории, отведенной под строительство. БПЛА незаменимы для отслеживания строительных работ и мониторинга местности, выдавая снимки высокого разрешения, появляется возможность оперативно определить особенности местности, рельефа строительной площадки.

Drones 24

24. Медяков, Т. С. Особенности административно-правового регулирования использования беспилотных летательных аппаратов в России и зарубежных странах / Т. С. Медяков. – Текст : электронный // Сборник материалов Всероссийского научно-практического семинара (Рязань, 21 апреля 2016 г.) / под общ. ред. Л. В. Павловой. – Рязань : Академия ФСИН России, 2017. – С. 190-198. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1248184 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье рассматриваются проблемные вопросы административно-правового регулирования использования беспилотных летательных аппаратов в России и зарубежных странах.


 
Drones 25

25. Оготоев, К. С. Военные беспилотные летательные аппараты и международное право / К. С. Оготоев, Н. А. Смирнов. – Текст : электронный // Неделя науки СПбПУ. Материалы научной конференции с международным участием. – 2019. – С. 269-271. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=43094950 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Удары беспилотных летательных аппаратов представляют собой угрозу международному праву. Это происходит не потому, что удары БПЛА «нарушают» международное право; по иронии, они могут быть менее дестабилизирующими, с точки зрения верховенства права, если бы их можно было легко классифицировать как примеры нарушения закона. Целью исследования является оценка правового статуса военных беспилотных летательных аппаратов.

Drones 26

26. Попов, И. В. Совершенствование мер противодействия фактам правонарушений в исправительных учреждениях с использованием технических средств / И. В. Попов. – Текст : электронный // Пенитенциарная безопасность: национальные традиции и зарубежный опыт: материалы Всероссийской научно-практической конференции с международным участием : в 2 частях. Часть 1. – Самара : Самарский юридический институт ФСИН России, 2020. – С.183-185. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1322826 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье рассматриваются технические аспекты противодействия правонарушениям в исправительных учреждениях уголовно-исполнительной системы. Проводится краткий обзор практики использования технических средств, в т.ч. использование беспилотных летательных аппаратов, для решения рассматриваемой проблемы и подчеркивается необходимость совершенствования использования в исправительных учреждениях технических средств и систем обеспечения безопасности.

Drones 27

27. Просветов, И. В. Беспилотные летательные аппараты специального назначения / И. В. Просветов. – Текст : электронный // Актуальные вопросы эксплуатации систем охраны и защищенных телекоммуникационных систем. Сборник материалов Всероссийской научно-практической конференции. Воронежский институт МВД России, 2017. – С. 267-268. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=30559519 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Рассматриваются разные сценарии использования беспилотных летательных аппаратов специального назначения в российской полиции и спецслужбах, а также в других странах. Сделаны выводы: использование БПЛА носит в большей степени пробный, экспериментальный характер; сдерживающим фактором является нерешенность некоторых вопросов в части регулирования применения этой техники в общем с пилотируемыми летательными аппаратами воздушном пространстве; расширению применения систем БЛА может способствовать развитие широкополосных систем связи, появление новых эффективных технологий обработки данных, включая технологию распознавания лиц.

Drones 28

28. Согомонян, К. Э. Воздействие ультракоротких импульсов электромагнитного излучения на беспилотные летательные аппараты / К. Э. Согомонян, Н. К. Юрков. – Текст : электронный // Труды международного симпозиума "Надежность и качество". – 2019. – Т. 2. – С. 315-317. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=38555860 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Современные компьютеры, которые составляют ядро телекоммуникационных систем управления и контроля для беспилотных летательных аппаратов, все чаще оснащаются электронными элементами, которые реагируют на электромагнитные воздействия. Увеличение степени интеграции электронной элементной базы и, как следствие, снижение электрической прочности отдельных компонентов оборудования приводит к снижению устойчивости бортовой системы управления БПЛА под воздействием факторов электромагнитного поведения различного происхождения, в том числе ультракоротких импульсных электромагнитных излучений. При воздействии СКИ ЭМИ схемы радиоэлектронных и электронных компьютерных систем вызывают сигналы, аналогичные действующим, что приводит к нарушению работы этих систем. Наиболее типичными примерами проявления воздействия помех ЭМИ на элементы и узлы могут быть такие явления, как сбои в каналах связи, потеря информации в бортовых сетях, сбои всей системы контроля и управления мобильным комплексом и т. д. Оказалось, что достаточно сильный СЦ ЭМИ – излучение может не только нарушать работу электронных вычислительных средств, но также может генерироваться тайно, анонимно и на большом расстоянии от цели.


 
Drones 29

29. Стогний, В.В. Беспилотные летательные аппараты в исследованиях туристско-рекреационных территорий черноморского побережья Краснодарского края / В. В. Стогний, Д. А. Благодаров, Т. А. Волкова, А. Е. Кулигин, Т. В. Любимова, М. В. Творогов. – Текст : электронный // Туристско-рекреационный комплекс в системе регионального развития. Материалы VII Международной научно-практической конференции. – 2019. – С. 349-352. – URL: https://elibrary.ru/download/elibrary_37253935_36500069.pdf (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Значительная антропогенная нагрузка, многократно возрастающая в разгар курортного сезона, приводит к необратимым изменениям прибрежных территорий. Для решения экологических проблем и оценки потенциальных рисков, связанных с проявлением опасных геологических процессов, актуальной задачей является совершенствование методов исследований, основанных на использовании высокотехнологичных современных робототехнических средств, которые могут быть реализованы на базе беспилотных летательных аппаратов и сверхмощных летательных аппаратов.


 
Drones 30

30. Тайманова, Г. К. Беспилотные летательные аппараты для мониторинга нефтепроводов / Г. К. Тайманова, Р. Е. Пак. – Текст : электронный // International Scientific and Practical Conference World science. – 2018. – Т. 1. – № 1 (29). – С. 42-43. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=32314927 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В этой статье рассматривается потенциал беспилотных летательных аппаратов для мониторинга и картирования нефтепроводов в целях безопасности. На сегодняшний день приоритетной задачей при транспортировке нефти и газа является обеспечение исправной работы трубопроводных систем. Чрезвычайные происшествия на трубопроводах могут привести к финансовым потерям и ущербу окружающей среде, что в совокупности плохо сказывается на доходах и имидже организации. В некоторых регионах страны сталкиваются с проблемой незаконных врезок, а трубопроводы изготавливаются из материалов, подверженных естественному старению, что приводит к необходимости тщательного контроля. В статье перечислены основные преимущества беспилотных летательных аппаратов для регулярного мониторинга нефтепроводов в Казахстане.


 
Drones 31

31. Техника и безопасность объектов уголовно-исполнительной системы : Сборник материалов международной научно-практической конференции 20-21 мая 2020 г. : в 2 томах. Том 1 / ФКОУ ВО Воронежский институт ФСИН России. – Воронеж : Научная книга, 2020. – 596 с. – ISBN 978-5-4446-1438-9. – Текст : электронный. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1240984 (дата обращения: 08.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В сборник включены материалы Международной научно-практической конференции, проведенной на базе Воронежского института ФСИН России. В статьях, представленных в сборнике, рассматриваются актуарные проблемы, касаемые современных технических средств охраны, систем связи и защиты информации, организации охраны и конвоирования, актуальные проблемы уголовно-правовых и пенитенциарных дисциплин, проблемы правового регулирования обеспечения безопасности в контексте реформирования УИС. Сборник адресован преподавателям, курсантам, слушателям образовательных учреждений ФСИН России, научным и практическим работникам уголовно-исполнительной системы.

Статьи из сборника:

Баранов, Д. А. Алгоритм поиска и анализа радиосигналов в каналах управления БПЛА / Д. А. Баранов, Р. А. Долбин, И. В. Сычев, С. В. Кузьминых. – Текст : электронный // Техника и безопасность объектов уголовно-исполнительной системы : Сборник материалов международной научно-практической конференции 20-21 мая 2020 г. : в 2 томах. Том 1 / ФКОУ ВО Воронежский институт ФСИН России. – Воронеж : Научная книга, 2020. – С. 3-6 – URL: https://znanium.com/catalog/product/1240984 (дата обращения: 08.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В работе предлагается вариант алгоритма поиска радиосигналов в каналах управления беспилотных летательных аппаратов на основе технического сравнения параметров радиосигналов методом корреляционного анализа с использованием базы данных стандартов связи беспилотных летательных аппаратов.

Гришанина, Д. С. Применение радиолокационных комплексов охраны периметра учреждений УИС /Д. С. Гришанина, А. С. Кольцов, Е. В. Дмитриев. – Текст : электронный // Техника и безопасность объектов уголовно-исполнительной системы : Сборник материалов международной научно-практической конференции 20-21 мая 2020 г. : в 2 томах. Том 1 / ФКОУ ВО Воронежский институт ФСИН России. – Воронеж : Научная книга, 2020. – С. 10-14. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1240984 (дата обращения: 08.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Описывается эффективное противодействие применению БПЛА, рекомендуемый для УИС, комплекс «Тревога-Щит», отечественного производства. Этот комплекс обеспечивает обнаружение, идентификацию и блокирование БПЛА. Внедрение в практическую деятельность подобных технологий позволит полностью перекрыть один из существующих каналов доставки запрещенных предметов, а также обеспечить надежную охрану осужденных отбывающих уголовное наказание в виде лишения свободы и лиц, содержащихся под стражей.

Тройников, А. С. Современные методы и средства противодействия использованию беспилотных летательных аппаратов для доставки запрещенных предметов в учреждения уголовно-исполнительной системы России /А. С. Тройников, Л. В. Степанов. – Текст : электронный // Техника и безопасность объектов уголовно-исполнительной системы : Сборник материалов международной научно-практической конференции 20-21 мая 2020 г. : в 2 томах. Том 1 / ФКОУ ВО Воронежский институт ФСИН России. – Воронеж : Научная книга, 2020. – С. 146-149. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1240984 (дата обращения: 08.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Последние 5 лет для доставки таких запрещенных предметов, как сотовые телефоны, сим-карты, а также наркотические вещества на территорию учреждения ФСИН России все чаще стали использовать беспилотные летательные аппараты (далее БПЛА)и заметен рост подобных противоправных действий. По данным ФСИН России в 2015 году было выявлено всего 8 случаев использования БПЛА для доставки запрещенных предметов, к 2019 году таких случаев уже было больше 100.

Чудов, Д. С. Противодействие несанкционированному применению беспилотных летательных аппаратов в системе уголовно-исполнительной системы посредством радиотехнических систем / Д. C. Чудов, М. А. Иванов, П. А. Казак. – Текст : электронный // Техника и безопасность объектов уголовно-исполнительной системы : Сборник материалов международной научно-практической конференции 20-21 мая 2020 г. : в 2 томах. Том 1 / ФКОУ ВО Воронежский институт ФСИН России. – Воронеж : Научная книга, 2020. – С. 159-162. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1240984 (дата обращения: 08.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Постоянное развитие новых информационных технологии расширяет возможности современных радиотехнических систем. Благодаря развитию легких материалов, конструкций, высокоэффективных батарей и быстро увеличивающейся эффективности современных микропроцессоров сегодня становится возможным создание устройств с возможностями недоступными ранее. Особенно это касается беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), которые, к сожалению, все чаще и чаще применяются для несанкционированного получения информации для доставки в колонии наркотиков, мобильных телефонов, спирта и других запрещенных предметов. Анализ открытых источников показывает, что сотрудники ФСИН стали все чаще сталкиваться с подобными ситуациями. В России и других странах количество беспилотников в свободном использовании у граждан стремительно растет с каждым годом.

Славнов, В. К. Разработка имитатора канала передачи данных с БПЛА / К. В. Славнов, А. В. Ровный, В. В. Воронков.- Текст : электронный // Техника и безопасность объектов уголовно-исполнительной системы : Сборник материалов международной научно-практической конференции 20-21 мая 2020 г. : в 2 томах. Том 1 / ФКОУ ВО Воронежский институт ФСИН России. – Воронеж : Научная книга, 2020. – С. 373-377. – URL: https://znanium.com/catalog/product/1240984 (дата обращения: 08.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Современные локальные конфликты показывают, что одним из ключевых факторов, влияющих на исход столкновения является информационное превосходство. В связи с этим беспилотным летательным аппаратам придается большое значение в получении информации о деятельности войск противника, о его вооружении, военной технике и военных объектах. БПЛА способны эффективно решать многие задачи по разведке, целеуказанию и поражению целей. Поэтому в технически развитых странах широко развернуто и налажено производство различных классов беспилотных летательных аппаратов.

   
 

Статьи из периодических изданий

   
Drones 32

32. Абезин, А. В. Экспертный анализ эффективности осмотров воздушных линий электропередач с использованием беспилотных летательных аппаратов / А. В. Абезин, Н. М. Веселова // Активная честолюбивая интеллектуальная молодёжь сельскому хозяйству. – 2017. – № 1. – С. 75-78. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/302589 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Рассмотрен вопрос применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) как один из способов осмотра и мониторинга воздушных линий. Приведены примеры использования беспилотных летательных аппаратов, используемых вместе с различными устройствами, повышающими эффективность выполняемых работ. Представлены результаты анализа эффективности проведения осмотров ЛЭП, выполняемых стандартным методом и с использованием БПЛА.

Drones 33

33. Алгоритмы кластеризации при дешифрировании снимков беспилотных летательных аппаратов / К. В. Шошина, Р. А. Алешко, А. Т. Гурьев [и др.] // Вестник Брянского государственного технического университета. – 2017. – № 1. – С. 192-199. – ISSN 1999-8775. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/310859 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Описаны алгоритмы кластеризации цифрового изображения, которые используются в методике автоматизированного объектного тематического дешифрирования лесных дорог и других объектов по снимкам с беспилотных летательных аппаратов (БПЛА], полученным без дополнительного оборудования. Высокая достоверность дешифрирования является показателем эффективности алгоритма, разработанного с учетом методики обработки снимков БПЛА лесных дорог.

Drones 34

34. Алешина-Алексеева, Е. Н. Беспилотные летательные аппараты: их роль при административном правонарушении и преступлении / Е. Н. Алешина-Алексеева. – Текст: электронный // Управление деятельностью по обеспечению безопасности дорожного движения: состояние, проблемы, пути совершенствования. – 2021. – № 1 (4). – С. 21-23. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=45663130 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В статье рассматривается один из видов информационных технологий – беспилотный летательный аппарат, который прочно вошел в жизнь граждан. Установлена его роль в структуре современного общества. Затрагиваются вопросы об использовании беспилотных летательных аппаратов при совершении правонарушений и преступлений. Предлагаются варианты, связанные с решением вопроса контроля за анализируемыми аппаратами.


 
Drones 35

35. Башилов, А. М. Автономные беспилотные летательные аппараты в точных системах агропроизводства / А. М. Башилов, В. А. Королев // Вестник аграрной науки Дона. – 2018. – № 3. – С. 76-82. – ISSN 2075-6704. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/312121 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Использование беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) является одним из устойчивых трендов их развития и повышения эффективности экологически чистых агротехнологий (полеводство, животноводство, природопользование). Традиционно БПЛА в сельском хозяйстве применяют для мониторинга озимых, сопровождения мелиорации, инвентаризации земель, контроля параметров агротехнологических процессов, опрыскивания химикатами, охраны объектов и т.п. Спектр этих приложений может быть существенно расширен за счёт оснащения специальными рабочими органами для непосредственного выполнения технологических операций. В рамках фундаментальной научной проблемы увеличения эффективности агропроизводства для использования БПЛА в агротехноценозах необходимо дальнейшее его совершенствование, интенсификация и выявление новых поисково-преобразовательных функций в современных агротехноценозах и агроландшафтах. Условия применения в составе агротехнологий с развивающимися в агроценозах биообъектами сельскохозяйственного производства приводят к необходимости совершенствования лётно-посадочных, поисково-распознающих и манипуляционно-роботизированных действий БПЛА. Разработка проекта многофункционального высокоманёвренного модуля БПЛА обеспечит выполнение поисково-преобразовательных агротехнологических функций в условиях ведения точного аграрного производства на пространственно-распределённых территориях. В животноводстве для индивидуального ухода за животными и эффективного управления стадом предполагается создание «видеопастуха» на основе многофункционального событийно-сигнализирующего блока БПЛА, с операциями самообучения, самопрограммирования и саморегулирования. В растениеводстве при реализации технологии дифференцированного земледелия, учитывающего состояние каждого растения, предполагается создание «видеотехнолога полей» на основе разработки многофункционального мехатронно-исполнительного блока БПЛА с элементами самонаведения и самоорганизации. В природопользовании, особенно в лесных, рыбных и охотничьих хозяйствах, предполагается создание «видеоинспектора территорий» на основе разработки многофункционального разведывательно-поискового блока БПЛА с алгоритмами самообучения, самопрограммирования и самоорганизации.


 
Drones 36 57 70

36. Бецков, А. В. Анализ живучести беспилотного летательного аппарата / А. В. Бецков, И. В. Прокопьев // Надежность и качество сложных систем. – 2014. – № 2. – С. 3-6. – ISSN 2307-4205. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/298962 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Рассматриваются особенности системы интеллектуального управления беспилотным летательным аппаратом для обеспечения живучести в агрессивной среде, принятия решения с целью достижения требуемого результата.

Drones 37

37. Богачев И. А. Проведение опытно-методических работ по доставке груза на месторождение с использованием беспилотного воздушного судна вертолетного типа/ И. А. Богачев. – Текст: электронный // Логистика сегодня. – 2018. – № 3. – С.162-173. – URL: https://grebennikon.ru/article-n1ao.html (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Статья посвящена использованию беспилотных летательных аппаратов в логистике. Автор дает классификацию аппаратов, а также рассказывает об их применении в работе компании «Газпром нефть».


 
Drones 38

38. Быков, А. И. Риски, вызванные массовым использованием беспилотных летательных аппаратов, для уголовно-исполнительной системы / А. И. Быков // Вестник института: преступление, наказание, исправление. – 2018. – № 42. – С. 66-70. – ISSN 2076-4162. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/308182 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье раскрывается взгляд на проблему доставки запрещенных предметов, вещей на территорию исправительных учреждений и следственных изоляторов Фе-деральной службы исполнения наказаний. Акцентируется внимание на активном развитии технологий, в частности на появлении беспилотных летательных аппаратов и их неправомерном использовании при доставке запрещенных предметов на территорию учреждений уголовно-исполнительной системы, а также на отсутствии в исправительных учреждениях и следственных изоляторах специальных средств противодействия беспилотникам, что позволяет как осужденным, так и гражданам за пределами исправительных учреждений осуществлять противоправные действия по доставке запрещенных предметов. Предлагаются варианты решения рассматриваемой проблемы. Результаты исследования могут иметь как теоретическую, так и практическую значимость в деятельности сотрудников Федеральной службы исполнения наказаний и иных органов внутренних дел.


 
Drones 39

39. Варданян, А. В. Беспилотные летательные аппараты как сегмент цифровых технологий в преступной и посткриминальной действительности / А. В. Варданян, А. С. Андреев. – Текст: электронный // Всероссийский криминологический журнал. – 2018. – Т. 12. – № 6. – С. 785-794. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=37056281 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Авторами представлена базисная часть прогноза преступной и посткриминальной действительности и применения беспилотных летательных аппаратов (тактические и стратегические аспекты). В статье спрогнозировано возникновение новых явлений, процессов, событий и ситуаций, вызванных последствиями интегрирования беспилотных аппаратов в преступную и посткриминальную действительность России и других государств. Дилеммность таких процессов предопределена прямо противоположными видами человеческой деятельности, познаваемыми учеными-криминалистами: в первом случае – преступной деятельностью (преступностью), во втором – антикриминальной деятельностью государства (раскрытие и расследование преступлений, а в некоторых случаях и судебное разбирательство). Результаты анализа обеспечения системы правоохранительных органов беспилотными летательными аппаратами показали ряд серьезных проблем и недостатков системного, организационного, правового и методического характера. В заключение представлены выводы о закономерностях преступной и посткриминальной действительности с применением беспилотных летательных аппаратов, а также обозначены основные проблемы научного обеспечения правоохранительной деятельности с применением беспилотных летательных аппаратов и пути их разрешения.


 
Drones 40 55 60 65 79 80

40. Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, В. Ю. Степанов, А. Ю. Бумай // Системный анализ и прикладная информатика. – 2019. – № 4. – С. 46-54. – ISSN 2309-4923. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/313696 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы зоны, запретной для полетов. Условием для констатации факта нарушения границы запретной зоны считается нахождение БЛА в ее пределах в течение заданного времени. Проведено обоснование математической модели для проведения исследований в виде линеаризованного векторного стохастического уравнения. Задача решается на основе применения теории Марковских процессов случайной структуры с поглощением реализаций на границе заданной области. Особенностью данного подхода является одновременное рассмотрение двух плотностей вероятности распределения фазовых координат, характеризующих граничные условия. При этом решаются две системы уравнений для вероятностных моментов: с учетом поглощения реализаций и без учета данного поглощения соответственно. Рассматривается вероятность попадания объекта в заданную область и невыход из нее в течение времени, необходимого для фиксации БЛА в запретной зоне.

Drones 41

41. Воеводин В. А. Беспилотные летательные аппараты как объект радиолокации / А. В. Воеводин, К. А. Владыкин, Д. А. Симонов – Текст: электронный // Аллея науки. – 2019. – Т. 1. – № 5 (32). – С. 930-934. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=38937157 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В современной войне все большее значение и большее применение находят беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Это связано со следующими преимуществами БПЛА перед пилотируемой авиацией: значительное уменьшение габаритов по сравнению с традиционной авиацией, что уменьшает их заметность и стоимость; возможность создания специализированных недорогих БПЛА для выполнения конкретных задач; беспилотники способны проводить разведку и передавать информацию в режиме реального времени; не имеет никаких ограничений для применения в тяжелых боевых условиях, когда высок риск потери аппарата, иногда возможно несколькими в бою пожертвовать для выполнения боевой задачи; обладают высокой мобильностью и боеготовностью; имеется возможность создания небольших, мобильных и достаточно простых беспилотных комплексов для неавиационных формирований. В данной статье мы исследуем возможные способы по улучшению возможности средств и систем ПВО по обнаружению и уничтожению БПЛА.


 
Drones 42

42. Вторый, В. Ф. Перспективы экологического мониторинга сельскохозяйственных объектов с использованием беспилотных летательных аппаратов / В. Ф. Вторый, С. В. Вторый // Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства. – 2017. – № 92. – С. 158-165. – ISSN 0131-5226. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/303534 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Современное производство сельскохозяйственной продукции должно быть не только высокоэффективным, но и обеспечивать рациональное, экологически сбалансированное природопользование. Основой этого является систематическая и объективная информация по соблюдению регламентированных показателей характеризующих состояние и уровень функционирования агросистемы, использования ресурсов, степень утилизации технологических отходов. Система экологического мониторинга на основе беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) имеет стационарную агроэкологическую лабораторию, связанную радиоканалами с мобильным пунктом управления и с беспилотным летательным аппаратом вертикального взлета и посадки, оснащенным источником электропитания, системой управления полетом, как в автоматическом, так и в ручном режимах, устройством видео-обзора зоны полета и сканирования поверхности земли, системой позиционирования на местности с использованием GPS – ГЛОНАСС, датчиками для экспресс-анализа состояния воздушной среды и зондами для забора твердых, жидких и газообразных проб, устройством сбора, хранения и передачи информации. Работает система в режимах полного или локального мониторинга, при которых БПЛА в соответствии с программой облетает обследуемую территорию. По заданной программе производится контроль параметров среды и забор проб путем зависания, приземления или приводнения с доставкой их на пункт управления для углубленного анализа. Аппараты мини и легкого класса способны нести необходимый комплект оборудования массой до 5 кг и обладают радиусом действия до 30-50 км, что позволяет контролировать одному аппарату с периодическим облетом территорию площадью до 3000 кв. км. Беспилотный летательный аппарат является универсальным и очень эффективным средством для получения данных состояния атмосферы, почвы, воды, в том числе, и в труднодоступных участках.

Drones 43

43. Вытовтов, А. В. Применение беспилотных летательных аппаратов при проведении культурно массовых мероприятий / А. В. Вытовтов, В. В. Шумилин, А. В. Калач // Computational nanotechnology. – 2015. – № 4. – С. 69-73. – ISSN 2313-223X. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/296606 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Зарубежный опыт использования беспилотных летательных аппаратов принес свои результат в военной и гражданской отрасли. Применение беспилотников полицией и спасателями спасло множество жизней. Российские разработки в беспилотной техники значительно отстают от конкурентов и в большей мере имеют устаревший подход человек-беспилотник, где оператор управляет аппаратом, контролирует его движение и принимает полезную информацию визуально с камеры. В зарубежных разработках созданы многоуровневые системы обнаружения огня позволяющие проводить БПЛА мониторинг в автоматическом режиме. Значительный вклад в системы автоматического обнаружения огня был проделан в рамках исследовательского проекта WRAR (Wildfire Research and Applications Partnership) совместившего в себе получение данных о термической точке со спутника и проверкой события с беспилотника. Технически более доступным стал проект COMETS в котором разработан алгоритм распознавания пламени с трех беспилотников. В ходе реализации проекта разработан уникальный алгоритм распознавания пламени с беспилотника. Одна из главных задач импортозамещения используемых зарубежных программно-аппаратных комплексов на отечественные разработки. В ходе Всероссийского молодежного форума «Территория смыслов на Клязьме» в конкурсе Конвейер проектов данная заявка получила диплом первой степени и денежный грант на его реализацию.

Drones 44

44. Габдрашитов, И. Р. Беспилотные летательные аппараты, как перспектива развития современной авиации / И. Р. Габдрашитов, Ш. Н. Ахметзянов. – Текст: электронный // Научный вестник Вольского военного института материального обеспечения: военно-научный журнал. – 2018. – № 4 (48). – С. 165-170. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=37074623 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В данной статье рассматривается актуальность практического применения беспилотных летательных аппаратов, а также начало их развития и применения в военных целях.

Drones 45

45. Гецов, П. Высокоточные беспилотные летательные аппараты – сегодня и завтра / П. Гецов, С Начев, Б. Ванг, Д. Зафиров. – Текст: электронный // Исследование Земли из космоса. – 2019. – № 1. – С. 84-91. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=37276815 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Описываются возможности повышения точности определения местоположения беспилотных летательных аппаратов. Сравниваются возможности различных систем определения координат для достижения точности 2.5 см. Описываются способы передачи данных о коррекции координат. В заключение предполагается, что наиболее целесообразно использовать трансляцию по сети мобильных операторов в режиме реального времени для точного определения координат беспилотных летательных аппаратов

Drones 46

46. Голова, А. Г. Инновации и конвергентные цифровые технологии в рекламной индустрии / А.Г. Голова, А. А. Баранова. – Текст: электронный // Реклама. Теория и практика. – 2019. – № 1. – С.2-12. – URL: https://grebennikon.ru/article-npch.html (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье представлен обзор основных цифровых технологий, которые позволяют оптимизировать рекламные процессы как на уровне сбора и анализа информации, так и при создании медиатекста и его распространении. Благодаря новым цифровым технологиям создаются конвергентные продукты, в центре которых находится индивидуальный профиль потребителя, при этом часто именно реклама становится финансовым ресурсом для разработки самих нововведений – об этом рассказывают авторы.

Drones 47

47. Дадалко, В. Беспилотные летательные аппараты: инновационная угроза объектам нефтепродуктообеспечения / В. Дадалко, С. Кирелюк. – Текст: электронный // International Independent Scientific Journal. – 2020. – № 15-2. – С. 61-66. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42981572 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В статье анализируются потенциальные угрозы объектам нефтепродуктообеспечения, возникающие при использовании беспилотных летательных аппаратов. Особый акцент делается на гибкости законодательной базы с одной стороны, и, незащищенности потенциальных стратегических объектов с другой.

Drones 48

48. Десницкий, В. А. Анализ выполнимости атак истощения энергоресурсов на беспилотные летательные аппараты / В. А. Десницкий. – Текст: электронный // Вестник современных исследований. – 2018. – № 12.5 (27). – С. 100-102. – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=36709001 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В статье представлены результаты анализа некоторых видов атак истощения энергоресурсов на беспилотные летательные аппараты и условий выполнимости таких атак.

Drones 49 54

49. Дремлюга, Г. П. Микро беспилотные летательные аппараты (микро БПЛА) / Г. П. Дремлюга, Г. А. Мазулин. – Текст: электронный // Проблемы развития корабельного вооружения и судового радиоэлектронного оборудования. – 2018. – № 1 (14). – С. 46-55. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=32705960 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В статье кратко рассмотрены микро БПЛА нескольких зарубежных государств, их технические характеристики и способы применения.

Drones 50

50. Дуйсембеков, О. А. Вариант построения систем связи безпилотных летательных аппаратов для передачи информации option of drone communication systems for information transfer / О. А. Дуйсембеков // Ғылым және білім / Наука и образование. – 2021. – № 1. – С. 134-140. – ISSN 2305-9397. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/314288 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В данной статье рассматривается один из вариантов построения систем связи с применением беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для передачи информации, развивающейся тенденции во всех развитых государствах в области связи. Раскрывается общий интерес активного использования беспилотных летательных аппаратов, как носителя ретранслятора связи в информационных сетях систем управления войсками. Рассмотрены возлагаемые задачи и возможности ретрансляторов связи, размещенных на беспилотных летательных аппаратах. Для повышения коэффициента усиления бортового антенно-фидерного оборудования предлагается использование опорно-поворотного устройства на борту летательного аппарата. Авторами выполнен расчет бюджета канала связи для передачи информации на большие расстояния. В работе рассматриваются возможные варианты построения бортовой приемопередающей системы. Показывается, что оптимальным вариантом является создание опорно-поворотного устройства, на платформе которого размещаются: антенно-фидерное оборудование, приемопередатчики, блоки усилителей мощности и малошумящих усилителей. В этом случае удается разместить оборудование системы связи максимально компактно при использовании надежных вращающихся переходов для линий передачи цифровой информации и для линий передачи аналоговой информации с датчиков диапазонов различных длин волн.

Drones 51

51. Евтодьева, М. Г. Беспилотные летательные аппараты военного назначения: тенденции в сфере разработок и производства / М. Г. Евтодьева, С. В. Целицкий. – Текст: электронный // Пути к миру и безопасности. – 2019. № 2 (57). – С. 104-111. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=41583762 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: Мировой рынок беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) военного назначения рос быстрыми темпами в последние два десятилетия. Этот рост продолжится и в следующем десятилетии: в особенности вырастут продажи разведывательных и ударных БПЛА. Разработки по БПЛА будут сосредоточены на таких направлениях, как новые материалы, электроника, системы питания, двигателестроение, искусственный интеллект, повышение автономности, противодействие средствам радиоэлектронной борьбы и т. п. В настоящий момент Россия отстает от США, Китая, Израиля и некоторых других стран в области исследований и разработок, а также серийного производства и закупок для нужд вооруженных сил некоторых видов БПЛА.

Drones 52

52. Жернаков, С. В. Моделирование малого беспилотного летательного аппарата самолетного типа / С. В. Жернаков, А. А. Ожегов // Бюллетень науки и практики. – 2016. – № 5. – С. 109-115. – ISSN 2414-2948. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/298053 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье приведен обзор системы моделирования полета “JSBsim” применительно к моделированию беспилотного летательного аппарата самолетного типа массой до 5 кг.

Drones 53

53. Жумабаева, А. С. К проблеме модельного синтеза комплексов беспилотных летательных аппаратов / А. С. Жумабаева, А. В. Полтавский, Н. К. Юрков // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. – 2017. – № 1. – С. 73-81. – ISSN 2307-5538. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/300719 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Цель работы – рассмотреть один из подходов в задачах формирования обликовых характеристик сложных организационно-технических систем на ранней стадии их разработки. Методы автоматизированного случайного поиска в задачах идентификации и оптимизации математических моделей новых объектов в современных комплексах с беспилотными летательными аппаратами находят широкое применение, особенно на ранней стадии исследований и предварительного проектирования. Исследования данных моделей, как правило, проводятся путем имитационного моделирования и лабораторных испытаний. В качестве организационно-технических систем рассматривается математическая модель комплекса с беспилотными летательными аппаратами, необходимая для проведения структурно-параметрической оптимизации и оценки характеристик объектов комплекса с беспилотными летательными аппаратами алгоритмическими процедурами неградиентного случайного поиска. Предлагается структура информационно-измерительной системы управления комплексом беспилотных летательных аппаратов. Создана новая информационная технология как система измерений параметров комплекса с беспилотными летательными аппаратами двойного назначения, аналитико-имитационного моделирования в проблемно ориентированной компьютеризированной системе и программного обеспечения системы поддержки принятия управленческих решений для структурного формирования и применения вновь проектируемого комплекса с беспилотными летательными аппаратами двойного назначения, предназначенного для решения поставленных задач. Доказана возможность оценивания основных показателей функциональной эффективности на этапе исследовательских испытаний.

Drones 49 54

54. Завьялова, О. А. Грузовые беспилотные летательные аппараты/ О.А. Завьялова, Г. А. Мазулин. – Текст: электронный // Проблемы развития корабельного вооружения и судового радиоэлектронного оборудования. 2018. № 4 (17). С. 51-55. – URL: https://www.elibrary.ru/item.asp?id=36907009 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В статье кратко изложены оперативно-технические характеристики некоторых грузовых беспилотных летательных аппаратов.

Drones 40 55 60 65 79 80

55. Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, С. С. Прохорович, Е. А. Хвитько // Системный анализ и прикладная информатика. – 2020. – № 2. – С. 26-33. – ISSN 2309-4923. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – Текст: электронный // URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/313698 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Решается задача определения формы и параметров математической модели в виде передаточной функции для движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) в вертикальной плоскости пространства. В качестве входного сигнала рассматривается угол отклонения руля высоты, а в качестве выходного сигнала – угол тангажа БЛА. Используются результаты экспериментальных исследований полета БЛА, в качестве которых рассматриваются известные значения входного и выходного сигналов при заданных условиях полета. Измеренные дискретные значения результатов эксперимента для удобства их использования при идентификации аппроксимированы полиномом четвертого порядка на основе регрессионного анализа. Проведено аналитическое обоснование необходимости применения методов линеаризации математической модели движения БЛА и принятых допущений при получении дифференциальных уравнений движения БЛА относительно центра масс, позволяющих синтезировать требуемую передаточную функцию соответствующего элемента системы управления БЛА. Результаты компьютерного моделирования подтвердили обоснованность применения синтезированной математической модели, полученной на основе структурной и параметрической идентификации. Данный подход может использоваться для получения упрощенных математических моделей, которые применяются для решения задач синтеза и оптимизации систем управления не только БЛА, но и других динамических объектов.

Drones 56

56. Использование беспилотных летательных аппаратов для мониторинга состояния бесхозяйных противопаводковых гидротехнических сооружений забайкальского края / К. А. Курганович, А. В. Шаликовский, М. А. Босов, Д. В. Кочев // Гидросфера. Опасные процессы и явления. – 2020. – № 1. – С. 32-43. – ISSN 2686-7877. – Текст: электронный// Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/312505 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В Забайкальском крае существует большое количество бесхозяйных противопаводковых защитных гидротехнических сооружений, построенных без надлежащего проектирования и контроля правильности соблюдения технологии производства работ. Часть дамб не имеет собственников и не учтены в регистре гидротехнических сооружений, их состояние и режим использования не контролируются. В процессе эксплуатации защитные дамбы подвергаются механическим и гидродинамическим воздействиям, что несет в себе угрозу повышенного риска возникновения дополнительного ущерба вследствие переоцененного уровня защищенности территорий. Необходим учет таких сооружений с целью вынесения рекомендаций по дальнейшему их использованию или проведению ремонта. В данной статье описывается опыт использования беспилотных летательных аппаратов (далее – БПЛА) для обследования бесхозяйных.

Drones 36 57 70

57. Казамбаев, М. К. Некоторые вопросы использования беспилотных летательных аппаратов / М. К. Казамбаев, Б. Ж. Куатов // Надежность и качество сложных систем. – 2017. – № 4. – С. 97-100. – ISSN 2307-4205. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/303526 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Анализируются уровень и состояние развития беспилотной авиации в системе вооружения ведущих стран мира. Приведены основные сведения по типовым комплексам беспилотных летательных аппаратов (КБЛА), дается анализ их применения. В данной статье рассматривается боевое применение беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в современных вооруженных конфликтах и проводится анализ направлений применения БЛА в будущем. Дается методика уточнения взглядов на роль и место комплексов БЛА в системе вооружения Вооруженных Сил Республики Казахстан.

Drones 58

58. Киселев, В. Д. несколько технологических трендов в складском хозяйстве / В.Д. Киселев. – Текст: электронный // Логистика сегодня. – 2017. – No3. – С.162-165. – URL: https://grebennikon.ru/article-ko7c.html (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Новые технологии принято делить на инкрементальные, позволяющие улучшить существующие традиционные производственные процессы и связанные с ними обеспечивающие инфраструктуры, и подрывные, обеспечивающие переход на качественно новый уровень производства продукции, создающие новые рынки / отрасли и разрушающие все устаревшее. В статье предложена проекция нескольких мировых технологических трендов на деятельность современного складского хозяйств
Drones 59

59. Клименко, А. А. К вопросу о генезисе беспилотных летательных аппаратов / А. А. Клименко, А. С. Зубарева // Ученые записки Казанского юридического института МВД России. – 2020. – № 2. – С. 150-154. – ISSN 2541-8262. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/313491 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье изучается история создания и развития беспилотных летательных аппаратов. Исследуется влияние геополитического фактора на генезис беспилотников. Рассматривается расширение сфер применения беспилотной авиации в жизни общества. Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, геополитика, беспилотная авиация, Verkehrstechnische Prüfungs-Kommission, Siemens-Halske, Mannesmann-MULAG, DH.82B QueenBee, FairyQueen, Мастиф, Scout, Летучая мышь.

Drones 40 55 60 65 79 80

60. Коваленко, А. М. Модель инерциально-оптической навигационной системы беспилотного летательного аппарата / А. М. Коваленко, А. А. Шейников // Системный анализ и прикладная информатика. – 2020. – № 2. – С. 17-25. – ISSN 2309-4923. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/313698 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье рассматриваются подходы к построению комплексной инерциально-оптической навигационной системы тактического беспилотного летательного аппарата ближнего действия. Предложены алгоритмы постоянной и периодической (в промежуточных пунктах маршрута) коррекции бесплатформенной бортовой инерциальной навигационной системы. При комплексировании информации о параметрах движения беспилотного летательного аппарата (получаемой от рассматриваемых систем) была использована инвариантная слабосвязанная схема обработки данных на основе расширенного фильтра Калмана, что позволило существенно снизить систематическую составляющую погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Показаны преимущества комплексной инерциально-оптической навигационной системы при обеспечении полета беспилотного летательного аппарата в зоне действия средств радиоэлектронной борьбы противника. Представлены результаты моделирования, подтверждающие возможность обеспечения точностных характеристик инерциально-оптической навигационной системы при отсутствии сигналов спутниковых радионавигационных систем.

Drones 61

61. Колесников, А. С. Повышение эффективности силовой установки беспилотного летательного аппарата за счёт применения криогенного топлива / А. С. Колесников, Т. В. Грасько, В. В. Разносчиков // Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение. – 2020. – № 3. – С. 7-17. – ISSN 2542-0453. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/314523 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Статья посвящена повышению эффективности силовой установки беспилотного летательного аппарата за счёт применения криогенного топлива. Обосновано, что создание силовой установки основывается на комплексном подходе к системе «Летательный Аппарат – Силовая Установка – Топливо» и обеспечивает существенное достижение показателей совершенства по критериям высокого уровня (часовой (километровый) расход топлива, дальность, продолжительность полёта и т.д.) Анализ энергетических свойств некоторых видов авиационных топлив показал, что газовые топлива по своим свойствам в основном превосходят жидкие, кроме одного – низкой плотности, что требует большого объёма топливных баков. В качестве прототипа выбран беспилотный летательный аппарат Ту-143 «Рейс», оснащённый одноконтурным турбореактивным двигателем ТР3-117. Решена оптимизационная задача исследования, заключающаяся в определении пригодности двигателя, предназначенного для эксплуатации на керосине, к эксплуатации на пропане по основным параметрам рабочего процесса при условии сохранения возможных условий полёта. Полученные высотно-скоростные характеристики свидетельствуют о том, что перевод двигателей с керосина на криогенный пропан возможен без изменения его конструкции с модернизацией камеры сгорания и отдельных элементов топливной автоматики.

Drones 62

62. Коптев, С. В. О возможностях применения беспилотных летательных аппаратов в лесохозяйственной практике / С. В. Коптев, О. В. Скуднева // Известия высших учебных заведений. Лесной журнал. – 2018. – № 1. – С. 130-138. – ISSN 0536-1036. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/308038 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье рассмотрены особенности и возможности применения беспилотных летательных аппаратов в лесохозяйственной практике на основе международного опыта. Особое внимание уделено вопросу определения и привязки границ лесных участков к карте местности с помощью приемника спутниковой навигационной системы, размещаемого на летательном аппарате. Показано, что использование беспилотных аппаратов исключает погрешности работы спутниковой навигационной системы, связанные с ее недостаточной помехоустойчивостью в условиях отражающих предметов и поверхностей (кроны и стволы деревьев, места с перепадом высот). Отмечены недостатки, ограничивающие применение беспилотных летательных аппаратов в лесохозяйственной практике: нерегламентированность их использования в воздушном пространстве; наличие слабой теоретической базы; низкое качество получаемых изображений; сложность организации летно-съемочного процесса; невысокая точность бортовых навигационных систем; отсутствие наземных опорных точек; высокая аварийность и др. Установлена эффективность мониторинга лесных массивов с использованием беспилотных летательных аппаратов в целях обнаружения очагов пожаров, оказания помощи при пожаротушении, контроля состояния лесов и объектов лесной инфраструктуры, нахождения мест незаконной заготовки древесины и несанкционированных свалок, определения таксационных показателей древостоев, оптимизации технологий разработки лесосек, учета животных и др. Показана возможность создания транспортных беспилотных летательных аппаратов с навигационно-пилотажными системами и их использования при определении границ лесных участков и контроле привязки к карте местности с обеспечением требований точности.

Drones 63

63. Коротаев, А. А. применение беспилотных летательных аппаратов для мониторирования сельскохозяйственных угодий и посевных площадей в аграрном секторе / А. А. Коротаев, Л. А. Новопашин // Аграрный вестник Урала. – 2015. – № 12. – С. 38-42. – ISSN 1997-4868. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/297181 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье дан обзор применения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для нужд аграрного сектора в рамках мирового опыта, а также обзор отечественных производителей и моделей беспилотных летательных аппаратов. Российская Федерация в направлении данных исследований пока отстает от зарубежных производителей, в частности в области электроники беспилотных летательных аппаратов, однако «мирные беспилотники» проектируются и у нас. Показаны возможности, открывающиеся в результате применения БПЛА в аграрном секторе страны, особенно в условиях развития технологии точного земледелия: создание электронных карт полей, инвентаризация и детализация сельскохозяйственных угодий, контроль объемов и качества выполнения сельскохозяйственных работ, оперативный мониторинг состояния посевов, оценка всхожести и прогноз урожайности сельскохозяйственных культур, перспектива опыления посевов, внесения удобрений, экологический мониторинг, пожарная безопасность, контроль качества выполнения агротехнических мероприятий, сравнение разных сортов, агротехники или сроков посадки. Подобные аппараты являются современным информационно-управляющим средством с широкими функциональными возможностями для предприятий аграрного сектора. Применение БПЛА для наблюдения за сельскохозяйственными угодьями позволит оптимизировать информационные составляющие, касающиеся посевных площадей. На основе накопленной информации строится оптимальная стратегия управления производственными процессами полеводства. Для аграрной аэрофотосъемки предложено применение беспилотного летательного аппарата вертолетного типа. Дано теоретическое обоснование применения БПЛА мультироторного типа для мониторинга угодий и посевных площадей, который в зависимости от целей и задач оснащается взаимозаменяемыми воздушным лазерным сканером RIEGL VUX-1, мультиспектральной камерой Mini-MCA и RAW-камерой.

Drones 64

64. Литвинов, Д. В. Современные методы аэрофотосъемки с беспилотных летательных аппаратов при обследовании и реставрации памятников архитектуры / Д.В. Литвинов // Приволжский научный журнал. – 2015. – № 4. – С. 113-117. – ISSN 1995-2511. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/296342 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Рассматривается применение аэрофотосъемки с беспилотных летательных аппаратов для визуального изучения и получения полного представления об объекте, подлежащем реставрации. Приводится пример аэрофотосъемки памятников архитектуры в г. Самаре. Подробно описываются этапы и методы аэрофотосъемки. Выявляется ряд преимуществ аэрофотосъемки с беспилотных летательных аппаратов, в частности с мультикоптеров.

Drones 40 55 60 65 79 80

65. Лопухов, А.B. Способ повышения эффективности наведения беспилотного летательного аппарата на высокоскоростные и высокоманевренные цели / А. B. Лопухов, А. А. Бабченок // Системный анализ и прикладная информатика. – 2020. – № 1. – С. 4-10. – ISSN 2309-4923. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/313697 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Целью статьи является повышение эффективности применения беспилотного летательного аппарата (БЛА) при наведении его на высокоскоростные и высокоманевренные цели, за счет применения комбинированного способа создания управляющих сил и моментов, а также синтеза бортовой системы стабилизации БЛА, на основе многомерной нелинейной динамической модели. Алгоритм комбинированного управления основан на сочетании аэродинамического и газодинамического способов создания сил и моментов. При этом учитываются режимы переключения с аэро- на газодинамическое управление, с учетом особенностей синтеза системы стабилизации на основе синергетической теории управления и процессов её динамики. Проведено имитационное математическое моделирование БЛА с комбинированным способом управления и синтезированным регулятором. Синтез регулятора основан на введении в пространство состояний аттракторов, обеспечивающих формирование необходимых свойств БЛА. Синтезированный регулятор реализует требуемые технологические задачи и устойчивость летательного аппарата в процессе его наведения на цель. Необходимость применения аэрогазодинамического способа управления и синтеза регулятора системы стабилизации обусловлена ростом тактико-технических характеристик средств воздушного нападения, что в конечном итоге позволит обеспечить высокую эффективность применения БЛА по высокоскоростным и высокоманевренным целям.

Drones 66

66. Матвеев, В. В. Автопилот беспилотного летательного аппарата на базе смартфона / В. В. Матвеев, М. Г. Погорелов // Известия ТулГУ. Технические науки. – 2015. – № 1. – С. 124-137. – ISSN 2071-6168. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/293003 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Рассмотрены основы построения автопилота беспилотного летательного аппарата на базе смартфона.

Drones 67

67. Мониторинг зеленых насаждений с применением беспилотных летательных аппаратов / В. Ф. Ковязин, В. Л. Богданов, В. В. Гарманов, А. Г. Осипов // Аграрный научный журнал. – 2016. – № 4. – С. 14-19. – ISSN 2313-8432. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/297999 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Определены категории зеленых насаждений по их функциональному назначению, приведена структура управления городскими насаждениями и динамика их площадей в г. Санкт-Петербурге. Рассмотрены негативные процессы, влияющие на сокращение зеленых насаждений в городе. Дана классификация беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с учетом их взлетной массы и дальности действия. Представлены краткие параметры стандартных цифровых камер, рекомендуемых для БПЛА. Раскрыта технология дешифрирования снимков, предложены формулы и уравнения для расчетов основных таксационных показателей деревьев и насаждений. Сформулированы задачи, которые могут решаться с применением БПЛА.

Drones 68

68. Оценка эффективности двухконтурного турбореактивного двигателя на базе серийного газогенератора в составе силовой установки высотного беспилотного летательного аппарата / Ю. В. Зиненков, А. В. Луковников, А. В. Попов, В. Н. Нечаев // Вестник Самарского университета. Аэрокосмическая техника, технологии и машиностроение. – 2018. – № 3. – С. 68-79. – ISSN 2542-0453. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/310445 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Представлены результаты решения задачи по формированию предварительного технического облика силовой установки с двухконтурным турбореактивным двигателем на базе газогенератора серийного отечественного двигателя ТВ7-117 разработки АО «ОДК-Климов» для перспективного высотного беспилотного летательного аппарата. При этом обосновано применение такого рода беспилотного летательного аппарата, что определяет актуальность проводимого исследования. Приведена общая постановка задачи, где продемонстрирован вариант схемы двухконтурного турбореактивного двигателя со смешением потоков контуров за турбиной на базе газогенератора двигателя ТВ7-117 и раскрыта суть решения рассматриваемой задачи. Описана разработанная авторами методика определения оптимальных параметров силовой установки высотного беспилотного летательного аппарата, используемая при решении поставленной задачи, включающая в себя универсальный инструмент проведения расчётно-теоретических исследований системы «Летательный аппарат – силовая установка» – комплексную математическую модель. В разделе постановки задачи оптимизации представлены вектор варьируемых параметров силовой установки и беспилотного летательного аппарата и вектор ограничиваемых параметров, настраиваемые в пакете условной и безусловной многопараметрической оптимизации IOSO NM 2.0. Особое внимание уделено подробному анализу полученных результатов и выводов рекомендательного характера с набором полученных расчётным путём характеристик и параметров для вариантов двигателей с оригинальным и масштабированным газогенератором двигателя ТВ7-117.

Drones 69

69. Паршин, А. В. Перспективы применения беспилотных летательных аппаратов при выполнении геологоразведочных работ на рудных объектах байкальской горной области / А.В. Паршин // Вопросы естествознания. – 2015. – № 2. – С. 97-101. – ISSN 2308-6335. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/295558 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Дается обзор современного состояния аэрогеофизической разведки с легких беспилотных летательных аппаратов, анализируются недостатки и преимущества такого подхода на фрагментарно изученных территориях Восточной Сибири, перспективных на обнаружение рудных полезных ископаемых. Рассматриваются различные конструкции БПЛА. Описываются некоторые позиции разрабатываемой автором технологии беспилотной аэромагниторазведки.

Drones 36 57 70

70. Полтавский, А. В. Многофункциональные комплексы беспилотных летательных аппаратов: развитие в системе вооружения / А. В. Полтавский, А. С. Жумабаева, Р. Р. Бикеев // Надежность и качество сложных систем. – 2016. – № 1. – С. 39-46. – ISSN 2307-4205. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/298228 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Одним из актуальных и перспективных путей совершенствования боевого потенциала Вооруженных сил РФ является создание и внедрение в процессы боевой подготовки и возможных боевых действий качественно нового вида военной техники – боевых комплексов беспилотных летательных аппаратов (БЛА). Боевым комплексам с БЛА уделяется достаточно большое внимание в армиях многих стран мира. Так, например, по состоянию на начало 2001 г. 53 фирмы в 13 странах разрабатывали и выпускали БЛА 143 типов. Важность проблемы создания, совершенствования и использования БЛА, а также их роль в системе вооружения ВВС России подтверждается проведением на базе ВВИА им. профессора Н. Е. Жуковского Всероссийской научно-технической конференций на тему «Комплексы с беспилотными летательными аппаратами России. Современное состояние и перспективы развития». Кроме того, можно отметить московские международные форумы и выставки «Беспилотные многоцелевые комплексы в интересах ТЭК» (UVTECH). Комплексы с БЛА, созданные в США и странах Западной Европы, применялись в боевых действиях в зоне Персидского залива, на Балканах, в Афганистане, в Ираке, в военном конфликте с Грузией в Южной Осетии, в Сирии и др.

Drones 71

71. Попов, В. М. Гиростабилизация платформы беспилотного летательного аппарата для аэрофотосъёмки и видеонаблюдения / В. М. Попов // Crede Experto: транспорт, общество, образование, язык. – 2017. – № 2. – С. 134-149. – ISSN 2312-1327. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/302144 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье приведён алгоритм управления сервоприводами гиростабилизированной платформы беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для аэрофотосъёмки и видеонаблюдения на основе информации трехосевого акселерометра и гироскопа, расположенных на корпусе БПЛА. Рассмотрена реализация алгоритма с использованием программируемой аппаратной платформы Arduino версии UNO и сервоприводов SG90.

Drones 72

72. Применение аэрофотосъемки с беспилотного летательного аппарата для мониторинговых исследований береговой зоны водохранилища / И. С. Соболь, А. В. Костров, Д. Н. Хохлов [и др.] // Приволжский научный журнал. – 2016. – № 4. – С. 75-79. – ISSN 1995-2511. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/299494 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Представлены результаты использования аэрофотосъемки с беспилотного летательного аппарата для изучения переформирования берегов Горьковского водохранилища.

Drones 73

73. Санько, А. А. Математическое моделирование ветровых возмущений, действующих на вертикальный канал беспилотного летательного аппарата / А. А. Санько, И. В. Рожков, Д. А. Смольский // Crede Experto: транспорт, общество, образование, язык. – 2019. – № 4. – С. 52-64. – ISSN 2312-1327. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/311869 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье представлены математические зависимости составляющей ветра в вертикальном канале от параметров полета беспилотного летательного аппарата (БЛА), силы ветра и особенности его моделирования. Найдены значимые факторы влияния условий моделирования на составляющую ветра, действующую на БЛА в вертикальном канале.

Drones 74

74. Санько, А. А. Влияние ветра на систему угловой стабилизации беспилотного летательного аппарата / А. А. Санько, И. В. Рожков, А. А. Шейников // Crede Experto: транспорт, общество, образование, язык. – 2019. – № 1. – С. 41-51. – ISSN 2312-1327. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/310403 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье, в операторной форме представлена математическая модель ветра с учетом его порывистой части и ветра устойчивого направления, действующего на беспилотный летательный аппарат (БЛА) малой дальности в связанной системе координат. Проведен сравнительный анализ влияния параметров ветра на суммарный вектор скорости ветра, действующий на БЛА. Рассмотрена реакция автопилота управления углом тангажа БЛА.

Drones 75

75. Сатыбалдинов, М. Т. Перспективы использования беспилотных летательных аппаратов для фото-, видеофиксации места происшествия по делам о дорожно-транспортных происшествиях (по материалам уголовно-процессуального законодательства Республики Казахстан) / М. Т. Сатыбалдинов // Вестник Кыргызско-Российского славянского университета. – 2015. – № 12. – С. 179-181. – ISSN 1694-500X. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/300120 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Анализируются правовые основы и основные практические направления использования беспилотных летательных аппаратов с точки зрения их применения для фиксации места происшествия по делам о дорожно-транспортных происшествиях.

Drones 76

76. Склярова, С. А. Беспилотные летательные аппараты и новые технологии в агропромышленном комплексе России: проблемы и пути решения / С. А. Склярова // Территория новых возможностей. Вестник Владивостокского государственного университета экономики и сервиса. – 2019. – № 4. – С. 44-53. – ISSN 2073-3984. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/312141 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В работе рассматриваются проблемы обеспечения продовольственной безопасности Российской Федерации, а также внедрения и применения беспилотных летательных аппаратов и новых технологий в АПК России. Анализируются возможности, ограничения, риски и предполагаемые проблемы использования беспилотных систем в отраслях сельского хозяйства. В статье выделены шесть основных барьеров, которые усложняют процесс использования беспилотных систем и летательных аппаратов в АПК России, представлен их содержательный анализ, на основании которого обозначены основные направления их решения. Кроме того, в работе обсуждаются социальные, технические и юридические аспекты разработки, внедрения и использования беспилотных летательных аппаратов в рамках обеспечения продовольственной безопасности России в ХХI веке.

Drones 77

77. Сковородников, О. Г. Цифровая трансформация логистики: шаг бизнеса в будущее/ О. Г. Сковородников. – Текст: электронный // Логистика сегодня. – 2020. – № 4. – С.260-264. – URL: https://grebennikon.ru/article-ukky.html (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье рассказывается о молниеносной модернизации логистического рынка. Логистика – важнейшая отрасль экономики, особенно для России – одной из крупнейших по площади стран, к тому же активно развивающей экспортные отправки. Ключевым драйвером развития этого сектора автор называет цифровую трансформацию.

Drones 78

78. Соколов, С. В. Тенденции развития операционной технологии аэросева беспилотными летательными аппаратами лесовосстановительном производстве / С. В. Соколов, А. И. Новиков // Лесотехнический журнал. – 2017. – № 4. – С. 190-205. – ISSN 2222-7962. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/306648 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Выбор технологии и технических средств для посева семян формируется на основании аналитической информации о структурных характеристиках площадей для искусственного лесовосстановления. Выявление тенденций развития процессов аэросева леса беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) базируется на методологии проведения систематического обзора и патентного поиска с учетом следующих критериев: точности поиска, включения результатов, исключения результатов, извлечения, сравнения фактических данных. Основные тренды развития определяются: созданием технологии аэросева на непригодных и (или) недоступных площадях, использующей БПЛА с интегрированным высевающим аппаратом повышенной точности; разработкой новой системы управления при аэросеве, отличающейся структурой тесноинтегрированной инерциально-спутниковой системы мониторинга, обеспечивающей при пропадании спутниковых измерений определение всех параметров движения беспилотных летательных аппаратов по автономному алгоритму, новых видов сенсоров, функциональных компонентов и алгоритмов нелинейной фильтрации позиционных параметров и параметров углового движения БПЛА; эффективной с вычислительной точки зрения методологией онлайнового мониторинга динамических нелинейных объектов на основе информации электронных карт и спутниковых измерений; принципиально новыми комплексными исследованиями взаимосвязи основных операций альтернативной предпосевной обработки с приживаемостью и сохранностью лесных культур. Технология аэросева леса при разработке и постановке на производство обеспечит: снижение экологической нагрузки на окружающую среду и издержек на искусственное лесовосстановление на указанных площадях с одновременным и последующим мониторингом результатов; оптимальные схемы высева семян с учетом лесоводственных требований и высокоточную навигацию БПЛА при пропадании спутниковых измерений; использование высококачественного репродуктивного материала с заданными качественными признаками, полученного с применением технических средств, выделяющих на самой ранней стадии обработки жизнеспособные цветосеменные расы, являющиеся основой для получения лесных культур с улучшенными наследственными свойствами, и ормирующих лесосеменные капсулы с необходимыми физиологическими и физико-механическими свойствами, обеспечивающими защитные функции на ювенильной стадии онтогенеза.

Drones 40 55 60 65 79 80

79. Степанов, В.Ю. Алгоритм оповещения оператора беспилотного летательного аппарата на основе выделения на изображении границ потенциальных препятствий для полёта с использованием библиотеки OPEN CV / В. Ю. Степанов, Е. А. Хвитько // Системный анализ и прикладная информатика. – 2018. – № 4. – С. 11-19. – ISSN 2309-4923. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/313692 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье даётся описание нескольких вариантов алгоритма обнаружения препятствий на траектории движения беспилотного летательного аппарата (БЛА). Вначале даётся иллюстрация проблематики на примере изображения рельефа на топографических картах и сущность изображения рельефа горизонталями. Затем делается вывод о необходимости разработки алгоритма и программного обеспечения, которые могут помочь оператору БЛА в принятии решения о необходимости изменения траектории БЛА, т.к., например, руководствуясь исключительно методом изображения рельефа горизонталями или другим подобным методом при планировании траектории БЛА можно в качестве предварительной подготовки к полёту, однако такие методы являются достаточно статичными и не подходят в таких ситуациях, как, например, распознавание неожиданно появившегося препятствия. Далее в статье описан процесс разработки нескольких модификаций алгоритма, решающего поставленную выше задачу и производящего оповещение оператора БЛА. Также описано, что в зависимости от скорости полёта БЛА и условий его эксплуатации, есть возможность выбора наиболее подходящей модификации алгоритма, имеющую разную чувствительность к потенциальным препятствиям. В заключение приводятся настройки программы оповещения и результаты работы, где показан принцип визуального оповещения оператора БЛА с указанием рекомендуемого направления облёта беспилотным летательным аппаратом зафиксированного препятствия.

Drones 40 55 60 65 79 80

80. Степанов, В. Ю. Математическое моделирование динамики беспилотного летательного аппарата / В. Ю. Степанов // Системный анализ и прикладная информатика. – 2018. – № 1. – С. 37-43. – ISSN 2309-4923. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/309266 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье даётся классификация основных компонентов систем беспилотного летательного аппарата (БЛА), приводятся области человеческой деятельности, в которых актуально применение БЛА на практике уже сегодня. Далее БЛА рассматривается более подробно с точки зрения анализа его динамики полёта, даётся уравнение, необходимое для создания математической модели, а также модели обыкновенной динамической системы как нестационарного нелинейного управляемого объекта. Далее даётся описание разработанного программного обеспечения для моделирования и приводится описание алгоритма работы программы. В конце делается вывод о необходимых направлениях дальнейших научных исследований.

Drones 81

81. Тайлаков, О. В. Выбор рациональных параметров аэрофотосъемки поверхности угольных предприятий беспилотными летательными аппаратами / О. В. Тайлаков, В. И. Ефимов, Д. С. Коровин // Известия высших учебных заведений. Горный журнал. – 2016. – № 1. – С. 50-57. – ISSN 0536-1028. – Текст: электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/297138 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Рассмотрены способы построения и оценки точности цифровой модели рельефа горного отвода и угольных складов. Описан процесс аэрофотосъемки с помощью беспилотного летательного аппарата. Разработан подход к выбору рациональных параметров полетного задания беспилотных летательных комплексов при аэрофотосъемке поверхностной инфраструктуры угледобывающих предприятий. Приведены результаты сопоставительного анализа применения типовых цифровых фотокамер и беспилотных летательных аппаратов самолетного типа для создания топографических планов в масштабе 1:2000. Для аэрофотосъемки угольного склада рекомендованы модели весом более 5 кг с установленными на борту полноформатными фотокамерами и объективами с фокусным расстоянием не менее 30 мм. Показано, что предложенный способ выбора параметров и выполнения аэрофотосъемки может быть использован для повышения эффективности выполнения маркшейдерских работ по учету и контролю объемов добычи угля.

Drones 82

82. Толпегин, О. А. Траектория наведения беспилотного летательного аппарата на посадочное устройство судна с заданными терминальными условиями / О. А. Толпегин, И. О. Махонин // Вестник Череповецкого государственного университета. – 2019. – № 1. – С. 39-47. – ISSN 1994-0637. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/312641 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: Рассмотрена и решена в два этапа задача наведения беспилотного летательного аппарата на посадочное устройство судна за заданное время с терминальными условиями. На первом этапе выполнен расчет оптимального программного управления при терминальных условиях и вычислена опорная траектория (траектория поводыря) без учета инерционности летательного аппарата и системы управления. На втором этапе определена программа управления инерционным летательным аппаратом, обеспечивающая выведение на траекторию поводыря с терминальными условиями. Приведен контрольный пример.

Drones 83

83. Торопов, А. С. Применение беспилотных летательных аппаратов для диагностики воздушных линий электропередачи / А. С. Торопов, А. В. Байшев // Вестник ВСГУТУ. – 2017. – № 3. – С. 14-20. – ISSN 2413-1997. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/302176 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В статье рассматривается возможность применения беспилотных летательных аппаратов для диагностики состояния воздушных линий электропередачи Республики Хакасия. При исследованиях использовались методы статистического анализа данных и приведенных затрат. Анализ показал целесообразность применения беспилотных летательных аппаратов с фотовидеокамерой и тепловизором для верхового осмотра высоковольтных воздушных линий электропередачи. Сформулированы рекомендации по выбору параметров беспилотных летательных аппаратов и целевой нагрузки. Технико-экономическое сравнение вариантов верхового осмотра линий электропередачи с применением вертолета и коптера показало преимущество использования коптера. Составлена карта районов Хакасии, показывающая количество дней в году с благоприятной для использования беспилотных летательных аппаратов погодой. Сформированы рекомендации по использованию беспилотных летательных аппаратов, учитывающие различные погодные условия рассматриваемой территории.

Drones 84

84. Федосеева, Н. А. Беспилотные летательные аппараты в оборонной промышленности /Н.А. Федосеева, М.В. Загвоздкин – Текст: электронный // Научный журнал. 2017. № 9 (22). С. 23-26. – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=30561990 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В статье анализируются преимущества беспилотников, современные тенденции развития беспилотной авиации военного назначения. Вместе с увеличением количества БЛА, применяемых в войсках, расширяется круг решаемых ими задач группы. В настоящее время на фоне этих факторов формируются современные тенденции развития беспилотной авиации военного назначения, что военные ведомства современных развитых государств с каждым годом делают все больший упор на беспилотную авиацию. Но беспилотники не смогут полностью заменить пилотируемую авиацию ни через десять, ни через двадцать лет.

Drones 85

85. Храпков, Д. С. Беспилотные летательные аппараты, как современные средства ведения боевых действий / Д.С. Храпков, В.А. Ромашов. – Текст: электронный // Научная мысль. 2021. Т. 15. № 1-1 (39). С. 69-71. – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=46164182 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В статье рассмотрены вопросы классификации беспилотных летательных аппаратов, применяемых в вооруженных силах зарубежных государств. Освещены основные их тактико-технические характеристики и основные типы задач, решаемые в ходе боевых действий. Кроме того, определены возможные виды бортового оборудования, используемые в качестве полезной нагрузки при выполнении различного класса задач на поле боя.

Drones 86

86. Чугаев, В. Н. Влияние арктических условий на беспилотные летательные аппараты/ В.Н. Чугаев. – Текст: электронный // Academy. 2017. № 4 (19). С. 30-32. – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=28910119 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Аннотация: В статье рассматриваются недостатки беспилотных летательных аппаратов в суровых условиях Арктики. Исследования видов применяемых аппаратов. Выделение основной проблемы у аккумуляторных аппаратов и ее исследование.

Drones 87

87. Шилова, Н. А. Использование беспилотных летательных аппаратов для мониторинга объектов морской фауны / Н. А. Шилова, А. А. Данилов // Arctic Environmental Research. – 2014. – № 3. – С. 130-134. – ISSN 2541-8416. – Текст : электронный // Лань : электронно-библиотечная система. – URL: https://e.lanbook.com/journal/issue/291950 (дата обращения: 09.06.2021). – Режим доступа: для авториз. пользователей.

Аннотация: В настоящее время организация учета популяции морских млекопитающих является одной из актуальных проблем, т. к. учет напрямую связан с прогнозированием численности исследуемой популяции. В связи с тем, что в качестве объекта мониторинга рассматриваются морские млекопитающие, вопрос прогнозирования их численности рассматривается с двух позиций: с позиции исследователя, который организует учет, и с позиции разработчика вычислительных алгоритмов для обработки данных мониторинга в режиме реального времени. В связи с этим в настоящее время рассматриваются для слежения и мониторинга объектов морской фауны летательные аппараты сверхлегкой авиации и беспилотные летательные аппараты. В данной статье рассматриваются задачи и методы управления беспилотными летательными аппаратами на примере квадрокоптера (беспилотного летательного аппарата с четырьмя роторами) для слежения и мониторинга за объектами морской фауны. Поставлена цель и описаны возможные методы ее решения на примере построения программно-аппаратного комплекса. Построена математическая модель, описывающая движение беспилотного летательного аппарата относительно неподвижной системы координат. Демонстрируются области применения беспилотных летательных аппаратов и их преимущества перед обычной пилотируемой авиацией, а также преимущества использования квадрокоптеров в сравнении с другими беспилотными летательными аппаратами.

   
 

Патенты

   
Drones 88

88. Свидетельство о регистрации базы данных RU 2019622386, 17.12.2019. Заявка № 2019622342 от 10.12.2019. Беспилотные летательные аппараты вооруженных сил мира / В. Н. Никитин, Ф. Н. Любарчук, Е. В. Кузьмов, С. Н. Любарчук, В. Г. Анисимов, А.В. Яхимович, Н. Д. Имаева. – Текст: электронный // – URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=41531738 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Реферат: База данных содержит совокупность самостоятельных элементов о беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) армий мира, их тактико-технических характеристиках и условиях эксплуатации. База данных разработана в виде иерархической структуры. База данных используется при выполнении научно-исследовательских работ (НИР), в части касающейся сравнения параметров БПЛА и их вида и полезной нагрузки. С помощью имеющейся информации в БД исполнитель НИР сможет сделать объективные выводы о имеющихся БПЛА и перспективах развития беспилотных аппаратов, а также сравнить образцы вооружения друг с другом, по различным характеристикам. Также база данных используется в качестве обучающего материала для курсантов и слушателей Михайловской военной артиллерийской академии. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК; ОС: Windows XP Professional/7/8/10.

Drones 89

89. Патент на изобретение RU 2716308 C1, 11.03.2020. Заявка № 2019124973 от 07.08.2019. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов (варианты) / И. В. Редкокашин. – Текст: электронный // – https://elibrary.ru/item.asp?id=42585885">URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=42585885 (дата обращения: 21.06.2021). – Режим доступа: Научная электронная библиотека eLIBRARY.RU.

Реферат: Изобретение относится к области транспорта, в частности к устройствам обслуживания беспилотных летательных аппаратов при доставке грузов. Устройство, обслуживающее беспилотные летательные аппараты при доставке грузов, состоит из механизма для приема и выдачи груза, взаимодействующего с беспилотным летательным аппаратом с возможностью перемещения груза в хранилище или из хранилища посредством механизмов перемещения. Механизм перемещения представляет собой столб, имеющий сквозное продольное отверстие и расположенный вертикально. В нижней части столба имеется дверца выдачи груза, на вершине вышеупомянутого столба расположена область доставки, а внутри вдоль столба перемещается с возможностью фиксации грузоподъемный механизм, на котором располагается груз при доставке и выдаче, образующий на вершине столба горизонтальную поверхность области доставки, а в нижней части столба горизонтальную поверхность пользовательской области и перемещающий груз в хранилище. Обеспечивается сокращение времени обслуживания беспилотных аппаратов.

   

Источники открытого доступа в сети интернет

90. Геоскан пионер.: сайт / GEOSCAN: [сайт]. – Geoscan LTD, 2020. – URL: https://pioneer-doc.readthedocs.io/ru/master/database/const-module/classification/classification.html (дата обращения: 21.06.2021).

91. Всё о беспилотной отрасли на одном ресурсе / RUSSIAN DRONE = «Российские беспилотники» : [сайт]. – ARTWOT, 2021. – URL: https://russiandrone.ru/news/kvadrokoptery_i_drony_nuzhno_li_razreshenie_v_2020_godu/ (дата обращения: 21.06.2021).

92. Беспилотники: незаменимые помощники и грозное оружие : сайт / ЮНАРМИЯ: [сайт]. – Москва: Всероссийское детско-юношеское военно-патриотическое общественное движение «ЮНАРМИЯ», 2021. – URL: «https://yunarmy.ru/for-you/training/bespilotnye-letatelnye-apparaty-nezamenimyy-pomoshchnik-i-groznoe-oruzhie-/ (дата обращения: 21.06.2021).